Мотор-редуктор
Це механізм, що поєднує в собі електродвигун та редуктор, таким чином формуючи агрегат, здатний здіснювати механічний привід зі зменшеною частотою обертання, збільшуючи при цьому обертальний момент передачі
Загалом окрім параметрів двигуна (потужність, кількість обертів і т.д.) параметрів редуктора (коефіціент передачі, конфігурація з’єднання і т.п.) в мотор-редукторах дуже важливу роль відіграє позіціонування у просторі. Від цього буде залежати виконання корпусів двигуна та редуктора, а також кут передачі.